如今，工业机器人有很多种，从材料到机械维修，从焊接到切割，从上到下到装配。工业机器人制造商已经开发出各种应用的机器人产品。由于种类繁多，许多顾客在选购工业机器人时不知道如何选择适合自己生产车间的机器人。接下来深圳工业设计公司将介绍购买工业机器人时需要学习的几个主要参数。

1、工业机器人的应用

首先，你要选择你需要购买的机器人的类型。例如，需要进行分流、装配、封装、转换、拾取多功能机器人的位置，或者需要弧焊机器人。

2、机器人的负载

负荷是指机器人在工作中能承受的最大重量。如果你需要购买装卸机器人，就必须计算货物重量和机械手在负载中的重量。货物的重量是5公斤，和抓取器的重量为3公斤。例如，我们可以选择新拓工业机器人str6-05，其负荷约为6kg。

3、重复精度

这个参数的选择也取决于应用程序。是机器人在每一个周期完成后到达相同位置的准确度/差度。如果机器人被用来制作电路板，你需要一个超高重复精度的机器人。如果应用精度不高，机器人的重复性就不会那么高。例如，精度通常用2d视图表示。事实上，由于机器人不是线性的，所以它可以在公差半径内的任何位置。

4、机器人手臂蔓延

当你选择机器人时，你需要知道机器人的手臂，也就是你能达到的最大距离。选择机器人不仅与负载有关，而且与它的最大运动范围有关。每个公司都给出机器人的范围，你可以看到它是否满足你的应用程序的需要。最大垂直运动范围是最低点（通常低于机器人的底部）和机器人手腕最高点之间的距离。最大水平运动范围是机器人手腕最远点与机器人基心线之间的距离。您还需要引用动作的最大范围。这些不同大小的机器人是非常不同的，并且仅限于某些特定的应用。

5、机器人的重量

机器人的重量也是机器人单元设计的一个重要参数。如果工业机器人需要安装在一个定制的工作台上，甚至在轨道上，你需要知道它的重量和设计支持。如果你认为现在市场上的机器人不适合你的工作，你可以告诉机器人制造商根据你的实际情况来设计和改进他们。

6、速度

不同用户的速度不同。这取决于工作需要完成的时间。轨距通常给出最大速度，机器人的速度在0和最大速度之间。它的单位通常是度/秒。

当然购买机器人还需要多方面考虑，适合自己的才是最好的，更多机器人相关资讯介绍请参读以下文章：

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