机器人外观喷涂设计，也被称为机器人涂装（喷漆机器人），是一种自动喷涂或喷涂其他涂料工业机器人，1969由挪威trallfa公司（后并入ABB集团）发明的。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成，液压驱动喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。5多个或6个自由度关节结构，手臂有较大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动，手腕一般有2～3个自由度，动作灵活。先进的喷漆机器人手腕具有灵活的手腕，能全方位弯曲，并能转动，其动作类似于人体手腕，可以很容易地通过一个较小的孔，内表面喷涂在工件内部延伸。喷漆机器人通常采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好等特点。它可以通过手、演示或现场指示。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等。

机器人外观喷涂设计的主要优点：

（1）灵活。工作范围很大。

（2）提高喷涂质量和材料使用。

（3）易于操作和维护。它可以离线编辑，大大缩短现场调试时间。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率为90% - 95%。

主要优点：

一、灵活性

（1）工作范围大，审计的可能性很大。

（2）的内表面和外表面喷涂可以实现。

（3）可实现多种车型的混线生产，如汽车、公共汽车、卡车等。

二、提高喷涂质量和材料使用

（1）型材喷涂轮廓准确，涂层均匀性得到改善，外喷质量得到改善。

（2）减少喷涂和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。

三、易于操作和维护

（1）它可以离线编辑，大大缩短现场调试时间。

（2）插件结构和模块化设计可以实现组件的快速安装和更换，大大缩短了维护时间。

（3）所有部件都保持良好和便于维修方便。

四、设备利用率高

（1）往复式自动喷涂机的使用率一般只有40%～60%，喷涂机器人的使用率可达90%～95%。

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